听着这些汇报，陆安缓缓点头，目光也转向测试场的另一端。

那里正在仿真一个小型施工现场，地基坑、钢筋网、等待吊装的墙板模块。

有10个vi—3机器人正在那里作业，它们象一群高度专业化的工蚁，其中3个机器人在进行钢筋绑扎。

传统上这需要熟练工人两小时的工作量，但它们只用了23分钟，而且完全符合抗震规范要求。

这3个机器人分工明确，第一个用激光扫描仪确认钢筋网格节点，第二个用机械手递送绑扎铁丝，第三个用灵巧的末端执行器完成扭转固定。

整个过程没有语言交流，只有传感器数据通过毫米波雷达和lidar实时共享。

当一个机器人需要调整位置时，它会向周围发送一个“意图信号”，其它机器人会自动计算避让路径。

陆安再次问道：“协同作业算法的内核突破是什么？”

他当然知道技术原理，这就是他主导开发的，但他想听付晨用工程师的语言再描述一遍，这能检验团队是否真正理解自己所创造的东西。

付晨从容有序地回答：“我们给每个vi—3搭载了完整的边缘计算单元和一套基于博弈论的协作协议，当多个机器人接到同一个任务的时候，比如组装一面墙，它们会首先通过快速投标确定各自角色，然后在执行过程中实时交换状态信息。”

“关键在于老大你之前着手搞定的局部最优即全局最优的收敛算法，这确保机器人群落不会陷入无休止的协调谈判中。”

说到这里，付晨在面板上调出一段视频回放。。

遇到这种状况，传统方案需要停工、上报、等待指令。

但在这个系统里，它立即向周围五米内的同伴广播了孔位修正须求，3号和9

号机器人几乎同时响应，一个调整了支撑点角度，另一个更换了更大一号的紧固件。

这一整个过程只是耽搁了11秒，而且没有中断整体作业流程，也没有留下隐患。

付晨如是评价道：“它们就象蚁群一样，而且还比蚁群更高效。”

蚁群依赖信息素这种延迟很高的通信介质，而vi—3型机器人有每秒50g的无线数据交换能力。

更重要的是，它们会学习。

每次任务完成后，所有机器人的经验数据会汇总到云端，经过强化学习模型提炼，再反哺给整个机器人群落。

换句话说，一个机器人遇到问题解决问题，不单单会成为它自己的经验积累，会成为所有机器人的经验积累。

所以vi—3机器人的工作效率不是线性增长，而是指数级。

十个一起干活，效率不是乘以十，而是可能达到单独作业的十五倍甚至二十倍。

陆安一行人走下观察台，进入测试场内部。

近距离观察时，vi—3型机器人的诸多细节也更加清淅。

它的主体结构是碳纤维复合材料骨架，表面覆盖着哑光灰色的耐磨涂层。

四条机械臂采用模块化设计，可以根据任务快速更换末端执行器。

此刻，场内的机器人有的装着焊枪，有的装着混凝土喷头，有的装着精密测量探头。

头部就是一个传感器塔，集成了双目视觉、红外热成像、激光测距和毫米波雷达等。

这时，只见一个vi—3机器人从陆安等人身边经过，它识别出人类，自动降低行进速度，并在距离两米处停顿，发出柔和的提示音，然后绕行。

整个过程流畅自然。

它们有避障优先级设置，人类最高，其次是其它机器人，最后是静态障碍物。

目前付晨团队还在测试一种“社会行为模块”，让机器人在群体作业时表现出类似人类的协作礼仪。

比如等待、礼让、示意意图。

这非但不会显得多馀，而是能大幅降低多机作业时的冲突概率。

过了一会儿后，陆安走到仿真施工现场的内核区。

这里有几个v1—3型机器人正在调运一个标准结构模块，那是坤舆单元中用于居住区隔墙的预制件。。

正常情况下需要大型吊车，但这几个川—3机器人用特制的协同夹具完成了这项工作。

一个机器人负责顶部吊点，另外几个机器人在侧面支撑，它们通过实时交换受力数据，精准地将模块移动了十五米。

陆安看了一会儿演示后，扭头对付晨问道：“对坤舆单元设施的模块化建设适配得如何了？”

闻言，付晨引导陆安走到测试场边缘的控制台，调出一幅复杂的三维施工流程图。

他汇报道：“在过去三个月，我们联合仲建、仲铁等七家单位的工程师，把坤舆标准单元设施的整个施工过程拆解了。”

付晨一边操作界面一边说：“最终确定的方案是372个标准工序，每个工序都映射一套机器人操作模版。从场地平整、深基坑开挖，到主体结构组装、内部管线铺设，再到最后的密封测试和生态舱安装，全部实现了流程标准化。”

三维图上，一个虚拟的坤舆单元设施正在被快速建造。

时间轴加速推进，可以看到无数代表